Funcionamento do Componente
O CI L293D é um driver de ponte H dupla que permite o controle de motores de corrente contínua em ambas as direções. Ele é comumente utilizado para controlar dois motores de forma independente, permitindo a inversão do sentido de rotação e o controle de velocidade através de modulação por largura de pulso (PWM). O L293D utiliza um conjunto de transistores para direcionar a corrente de forma apropriada aos motores, permitindo o controle de dois motores DC ou um motor de passo.
Características Técnicas
• Tensão de Operação:
• Lógica: 4.5V a 5.5V
• Motor: 4.5V a 36V
• Corrente de Saída:
• Máxima por canal: 600 mA
• Pico de corrente: 1.2 A por canal (curto período)
• Número de Pinos: 16
• Protocolo de Comunicação: Não aplicável, controle direto via pinos de entrada.
• Configuração dos Pinos:
• 4 entradas de controle
• 4 saídas para motores
• 2 pinos de alimentação (VCC para lógica e VCC2 para motores)
• 2 pinos de terra (GND)
• 2 pinos de habilitação (um para cada par de saídas)
• Dimensões Físicas: Encapsulamento DIP• 16 (Dual In• line Package)
• Materiais: Encapsulamento de plástico com terminais de metal.
• Proteção Interna: Diodos de proteção contra tensão reversa.
Aplicações Típicas
• Robótica: Controle de motores DC em robôs móveis.
• Automação Residencial: Controle de cortinas ou portas motorizadas.
• Sistemas Embarcados: Controle de atuadores em projetos de prototipagem.
• Educação: Projetos didáticos de eletrônica e robótica.
• IoT: Controle de pequenos motores em dispositivos conectados.
O CI L293D é amplamente utilizado em projetos de eletrônica devido à sua capacidade de controlar motores de forma eficiente e a simplicidade de integração em circuitos.